This work is reposted from the original designer：Yeohoon Kim
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这个标题，，智械危机-活体陈设，感觉还行
概念A的这个全向轮（类似麦克纳姆轮）的安装角度是错的吧？不可能带着电机一起拐弯，所以是固定的，类似麦轮，但有没有倾斜角度，像坦克那样零半径转向，所以装普通轮子不更好吗？这种轮子实心很硬的，缓冲效果极差，装这种轮子意义在那儿？
赞赞赞！~
看来以后是工程师的天下了~